மோட்டார் எப்படி மாறும்?

உலகின் சக்தி நுகர்வில் கிட்டத்தட்ட பாதி மோட்டார்கள் மூலம் நுகரப்படுகிறது, எனவே மோட்டார்களின் உயர் செயல்திறன் உலகின் ஆற்றல் சிக்கல்களைத் தீர்க்க மிகவும் பயனுள்ள நடவடிக்கை என்று அழைக்கப்படுகிறது.

பொதுவாக, இது காந்தப்புலத்தில் பாயும் மின்னோட்டத்தால் உருவாக்கப்பட்ட சக்தியை சுழலும் செயலாக மாற்றுவதைக் குறிக்கிறது, மேலும் பரந்த பொருளில், இது நேரியல் செயலையும் உள்ளடக்கியது.மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படும் மின்சாரம் வகையின் படி, அதை டிசி மோட்டார் மற்றும் ஏசி மோட்டார் என பிரிக்கலாம்.மோட்டார் சுழற்சியின் கொள்கையின்படி, அதை தோராயமாக பின்வரும் வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்.(சிறப்பு மோட்டார்கள் தவிர)

ஏசி ஏசி மோட்டார் பிரஷ்டு மோட்டார்: பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் பிரஷ்டு மோட்டார் பொதுவாக டிசி மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது."பிரஷ்" (ஸ்டேட்டர் பக்கம்) மற்றும் "கம்யூடேட்டர்" (ஆர்மேச்சர் சைட்) எனப்படும் மின்முனையானது மின்னோட்டத்தை மாற்றுவதற்கு தொடர்ச்சியாக தொடர்பு கொள்ளப்பட்டு, அதன் மூலம் சுழலும் செயலைச் செய்கிறது.பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்: இதற்கு தூரிகைகள் மற்றும் கம்யூட்டர்கள் தேவையில்லை, ஆனால் மின்னோட்டத்தை மாற்றுவதற்கும் சுழற்சியைச் செய்வதற்கும் டிரான்சிஸ்டர்கள் போன்ற மாறுதல் செயல்பாடுகளைப் பயன்படுத்துகிறது.ஸ்டெப்பர் மோட்டார்: இந்த மோட்டார் துடிப்பு சக்தியுடன் ஒத்திசைவாக செயல்படுகிறது, எனவே இது துடிப்பு மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.அதன் சிறப்பியல்பு என்னவென்றால், இது துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் செயல்பாட்டை எளிதில் உணர முடியும்.ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்: மாற்று மின்னோட்டம் ஸ்டேட்டரை சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, இது சுழலி தூண்டப்பட்ட மின்னோட்டத்தை உருவாக்குகிறது மற்றும் அதன் தொடர்புகளின் கீழ் சுழற்றுகிறது.ஏசி (மாற்று மின்னோட்டம்) மோட்டார் ஒத்திசைவான மோட்டார்: மாற்று மின்னோட்டம் ஒரு சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, மேலும் காந்த துருவங்களைக் கொண்ட சுழலி ஈர்ப்பு காரணமாக சுழலும்.சுழற்சி விகிதம் மின் அதிர்வெண்ணுடன் ஒத்திசைக்கப்படுகிறது.

மின்னோட்டம், காந்தப்புலம் மற்றும் விசையில் முதலில், மோட்டார் கொள்கையின் பின்வரும் விளக்கத்தை எளிதாக்குவதற்கு, மின்னோட்டம், காந்தப்புலம் மற்றும் விசை பற்றிய அடிப்படை விதிகள்/விதிகளை மதிப்பாய்வு செய்வோம்.ஏக்க உணர்வு இருந்தாலும், காந்த கூறுகளை அடிக்கடி பயன்படுத்தாமல் இருந்தால், இந்த அறிவை மறந்துவிடுவது எளிது.

மோட்டார் எப்படி சுழலும்?1) மோட்டார் காந்தங்கள் மற்றும் காந்த சக்தியின் உதவியுடன் சுழல்கிறது.சுழலும் தண்டு கொண்ட நிரந்தர காந்தத்தைச் சுற்றி, ① காந்தத்தை சுழற்றவும் (சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்க), ② N துருவம் மற்றும் S துருவத்தின் வெவ்வேறு துருவங்கள் ஈர்க்கின்றன மற்றும் அதே நிலை விரட்டும் கொள்கையின்படி, ③ காந்தத்தை ஒரு சுழலும் தண்டு சுழலும்.

கம்பியில் பாயும் மின்னோட்டம் அதைச் சுற்றி ஒரு சுழலும் காந்தப்புலத்தை (காந்த விசை) ஏற்படுத்துகிறது, இதனால் காந்தம் சுழலும், இது உண்மையில் அதே செயல் நிலை.

கூடுதலாக, கம்பி ஒரு சுருளில் காயப்படும் போது, ​​காந்த சக்தி ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு, ஒரு பெரிய காந்தப்புல ஃப்ளக்ஸ் (காந்தப் பாய்வு) உருவாகிறது, இதன் விளைவாக ஒரு N-துருவம் மற்றும் ஒரு S-துருவம் உருவாகிறது.கூடுதலாக, இரும்பு மையத்தை சுருள் வடிவ கடத்தியில் செருகுவதன் மூலம், காந்தப்புலக் கோடுகள் எளிதில் கடந்து செல்கின்றன மற்றும் வலுவான காந்த சக்தியை உருவாக்க முடியும்.2) உண்மையான சுழலும் மோட்டார் இங்கே, சுழலும் மின்சார இயந்திரத்தின் நடைமுறை முறையாக, மூன்று-கட்ட ஏசி மற்றும் சுருளைப் பயன்படுத்தி சுழலும் காந்தப்புலத்தை உற்பத்தி செய்யும் முறை அறிமுகப்படுத்தப்பட்டுள்ளது.(மூன்று-கட்ட ஏசி என்பது 120 கட்ட இடைவெளியுடன் கூடிய ஏசி சிக்னல்.) இரும்பு மையத்தைச் சுற்றியுள்ள சுருள்கள் மூன்று கட்டங்களாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன, மேலும் யு-ஃபேஸ் சுருள்கள், வி-ஃபேஸ் சுருள்கள் மற்றும் டபிள்யூ-ஃபேஸ் சுருள்கள் ஆகியவற்றின் இடைவெளியில் அமைக்கப்பட்டிருக்கும். 120. உயர் மின்னழுத்தம் கொண்ட சுருள்கள் N துருவங்களை உருவாக்குகின்றன, மேலும் குறைந்த மின்னழுத்தத்துடன் கூடிய சுருள்கள் S துருவங்களை உருவாக்குகின்றன.ஒவ்வொரு கட்டமும் ஒரு சைன் அலைக்கு ஏற்ப மாறுகிறது, எனவே ஒவ்வொரு சுருளாலும் உருவாக்கப்படும் துருவமுனைப்பு (N துருவம், S துருவம்) மற்றும் அதன் காந்தப்புலம் (காந்த விசை) மாறும்.இந்த நேரத்தில், N துருவங்களை உருவாக்கும் சுருள்களைப் பார்த்து, அவற்றை U-phase coil →V-phase coil →W-phase coil →U-phase coil வரிசையில் மாற்றவும், இவ்வாறு சுழலும்.சிறிய மோட்டாரின் அமைப்பு பின்வரும் படம் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார், பிரஷ்டு டிசி மோட்டார் மற்றும் பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் ஆகியவற்றின் பொதுவான அமைப்பு மற்றும் ஒப்பீட்டைக் காட்டுகிறது.இந்த மோட்டார்களின் அடிப்படை கூறுகள் முக்கியமாக சுருள்கள், காந்தங்கள் மற்றும் சுழலிகள்.கூடுதலாக, பல்வேறு வகைகள் காரணமாக, அவை சுருள் நிலையான வகை மற்றும் காந்த நிலையான வகைகளாக பிரிக்கப்படுகின்றன.

இங்கே, தூரிகை DC மோட்டாரின் காந்தம் வெளிப்புறத்தில் சரி செய்யப்பட்டது, மற்றும் சுருள் உள்ளே சுழலும்.தூரிகை மற்றும் கம்யூட்டர் ஆகியவை சுருளுக்கு மின்சாரம் வழங்குவதற்கும் தற்போதைய திசையை மாற்றுவதற்கும் பொறுப்பாகும்.இங்கே, பிரஷ் இல்லாத மோட்டாரின் சுருள் வெளிப்புறத்தில் பொருத்தப்பட்டு, காந்தம் உள்ளே சுழலும்.பல்வேறு வகையான மோட்டார்கள் காரணமாக, அடிப்படை கூறுகள் ஒரே மாதிரியாக இருந்தாலும் அவற்றின் கட்டமைப்புகள் வேறுபட்டவை.இது ஒவ்வொரு பகுதியிலும் விரிவாக விளக்கப்படும்.பிரஷ் மோட்டாரின் பிரஷ்டு மோட்டார் அமைப்பு மாடலில் அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படும் பிரஷ்டு டிசி மோட்டாரின் தோற்றம் மற்றும் சாதாரண இரு துருவ (இரண்டு காந்தங்கள்) மூன்று ஸ்லாட் (மூன்று சுருள்கள்) மோட்டாரின் வெடித்த திட்ட வரைபடம்.மோட்டாரை பிரித்து காந்தத்தை வெளியே எடுத்த அனுபவம் பலருக்கு இருக்கலாம்.தூரிகை DC மோட்டாரின் நிரந்தர காந்தம் சரி செய்யப்பட்டிருப்பதைக் காணலாம், மேலும் தூரிகை DC மோட்டாரின் சுருள் உள் மையத்தைச் சுற்றி சுழல முடியும்.நிலையான பக்கம் "ஸ்டேட்டர்" என்றும், சுழலும் பக்கம் "ரோட்டார்" என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.

தூரிகை மோட்டாரின் சுழலும் கொள்கை ① சுருள் A என்ற ஆரம்ப நிலையில் இருந்து எதிரெதிர் திசையில் சுழற்றவும், இது தூரிகைக்கு மின்சார விநியோகத்தை இணைக்கிறது, மேலும் இடது பக்கம் (+) மற்றும் வலது பக்கம் (-) இருக்கட்டும்.ஒரு பெரிய மின்னோட்டம் இடது தூரிகையிலிருந்து கம்யூடேட்டர் வழியாக சுருள் A க்கு பாய்கிறது.இது சுருளின் மேல் பகுதி (வெளிப்புறம்) S துருவமாக மாறும் ஒரு அமைப்பாகும்.சுருள் A இன் மின்னோட்டத்தின் 1/2 பகுதி இடது தூரிகையில் இருந்து சுருள் B மற்றும் சுருள் C க்கு எதிர் திசையில் பாய்வதால், சுருள் B மற்றும் சுருள் C இன் வெளிப்புற பக்கங்கள் பலவீனமான N துருவங்களாக மாறும் (சிறிதளவு சிறிய எழுத்துக்களால் குறிக்கப்படுகிறது. உருவம்).இந்த சுருள்களில் உருவாகும் காந்தப்புலம் மற்றும் காந்தங்களின் விரட்டல் மற்றும் ஈர்ப்பு ஆகியவை சுருள்களை எதிரெதிர் திசையில் சுழற்றச் செய்கின்றன.② மேலும் எதிரெதிர் திசையில் சுழற்சி.அடுத்து, சுருள் A 30 டிகிரிக்கு எதிரெதிர் திசையில் சுழலும் நிலையில் உள்ள இரண்டு கம்யூட்டர்களுடன் வலது தூரிகை தொடர்பில் இருப்பதாகக் கருதப்படுகிறது.சுருள் A இன் மின்னோட்டம் இடது தூரிகையில் இருந்து வலது தூரிகைக்கு தொடர்ந்து பாய்கிறது, மேலும் சுருளின் வெளிப்புறமானது S துருவத்தை வைத்திருக்கிறது.சுருள் A யின் அதே மின்னோட்டம் B சுருள் வழியாக பாய்கிறது, மேலும் சுருள் B இன் வெளிப்புறமானது வலுவான N-துருவமாக மாறும்.சுருள் C இன் இரு முனைகளும் தூரிகைகளால் குறுகிய சுற்றுக்கு உட்பட்டிருப்பதால், மின்னோட்டம் இல்லை மற்றும் காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படவில்லை.இந்த விஷயத்தில் கூட, அது எதிரெதிர் திசையில் சுழற்சியின் விசைக்கு உட்படுத்தப்படும்.③ முதல் ④ வரை, மேல் சுருள் இடதுபுறமாக நகரும் விசையை தொடர்ந்து பெறுகிறது, மேலும் கீழ் சுருள் தொடர்ந்து வலதுபுறம் நகரும் சக்தியைப் பெறுகிறது, மேலும் எதிரெதிர் திசையில் சுழலும்.சுருள் ஒவ்வொரு 30 டிகிரிக்கும் ③ மற்றும் ④ சுழலும் போது, ​​சுருள் மத்திய கிடைமட்ட அச்சுக்கு மேலே அமைந்திருக்கும் போது, ​​சுருளின் வெளிப்பக்கம் S துருவமாக மாறும்;சுருள் கீழே அமைந்திருக்கும் போது, ​​அது N துருவமாக மாறும், மேலும் இந்த இயக்கம் மீண்டும் நிகழ்கிறது.வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், மேல் சுருள் இடதுபுறமாக நகரும் ஒரு விசைக்கு மீண்டும் மீண்டும் உட்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் கீழ் சுருள் மீண்டும் மீண்டும் வலதுபுறமாக நகரும் விசைக்கு உட்படுத்தப்படுகிறது (இரண்டும் எதிரெதிர் திசையில்).இதனால் ரோட்டார் எப்போதும் எதிரெதிர் திசையில் சுழலும்.மின்சாரம் எதிரெதிர் இடது தூரிகை (-) மற்றும் வலது தூரிகை (+) ஆகியவற்றுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால், சுருளில் எதிரெதிர் திசைகளைக் கொண்ட ஒரு காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படும், எனவே சுருளில் பயன்படுத்தப்படும் விசையின் திசையும் எதிரெதிர், கடிகார திசையில் திரும்பும். .கூடுதலாக, மின்சாரம் துண்டிக்கப்படும்போது, ​​​​பிரஷ் மோட்டாரின் சுழலி சுழலும் நிறுத்தப்படும், ஏனெனில் அதைச் சுழற்றுவதற்கு காந்தப்புலம் இல்லை.மூன்று-கட்ட முழு-அலை தூரிகை இல்லாத மோட்டார் தோற்றம் மற்றும் மூன்று-கட்ட முழு-அலை தூரிகை இல்லாத மோட்டார் அமைப்பு

உள் கட்டமைப்பு வரைபடம் மற்றும் மூன்று-கட்ட முழு-அலை தூரிகை இல்லாத மோட்டாரின் சுருள் இணைப்பின் சமமான சுற்று அடுத்தது உள் கட்டமைப்பின் திட்ட வரைபடம் மற்றும் சுருள் இணைப்பின் சமமான சுற்று வரைபடம் ஆகும்.உள் கட்டமைப்பு வரைபடம் என்பது 2-துருவ (2 காந்தங்கள்) 3-ஸ்லாட் (3 சுருள்கள்) மோட்டருக்கு ஒரு எளிய எடுத்துக்காட்டு.இது அதே எண்ணிக்கையிலான துருவங்கள் மற்றும் இடங்களைக் கொண்ட தூரிகை மோட்டார் அமைப்பைப் போன்றது, ஆனால் சுருள் பக்கமானது நிலையானது மற்றும் காந்தம் சுழலும்.நிச்சயமாக, தூரிகை இல்லை.இந்த வழக்கில், சுருள் ஒய்-இணைப்பு முறையைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் குறைக்கடத்தி உறுப்பு சுருளுக்கு மின்னோட்டத்தை வழங்கப் பயன்படுகிறது, மேலும் சுழலும் காந்தத்தின் நிலைக்கு ஏற்ப மின்னோட்டத்தின் வரவு மற்றும் வெளியேற்றம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.இந்த எடுத்துக்காட்டில், காந்தத்தின் நிலையைக் கண்டறிய ஹால் உறுப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது.ஹால் உறுப்பு சுருள்களுக்கு இடையில் அமைக்கப்பட்டிருக்கிறது, மேலும் காந்தப்புல வலிமைக்கு ஏற்ப உருவாக்கப்பட்ட மின்னழுத்தத்தைக் கண்டறிந்து அதை நிலைத் தகவலாகப் பயன்படுத்துகிறது.முன்பு கொடுக்கப்பட்ட FDD ஸ்பிண்டில் மோட்டாரின் படத்தில், சுருளுக்கும் சுருளுக்கும் இடையில் ஒரு ஹால் உறுப்பு (சுருளுக்கு மேலே) இருப்பதைக் கண்டறிய முடியும்.ஹால் உறுப்பு நன்கு அறியப்பட்ட காந்த சென்சார் ஆகும்.காந்தப்புலத்தின் அளவை மின்னழுத்தத்தின் அளவாக மாற்றலாம், மேலும் காந்தப்புலத்தின் திசையை நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறையாகக் குறிப்பிடலாம்.

மூன்று-கட்ட முழு-அலை தூரிகை இல்லாத மோட்டாரின் சுழலும் கொள்கை அடுத்து, பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரின் சுழற்சிக் கொள்கை படிநிலைகளின்படி விளக்கப்படும்.எளிதாக புரிந்து கொள்ள, நிரந்தர காந்தம் இங்கே வட்டத்திலிருந்து செவ்வகமாக எளிமைப்படுத்தப்பட்டுள்ளது.① மூன்று கட்ட சுருளில், சுருள் 1 கடிகாரத்தின் 12 மணி திசையிலும், சுருள் 2 கடிகாரத்தின் 4 மணி திசையிலும், சுருள் 3 ஐ 8 இல் சரி செய்யட்டும். கடிகாரத்தின் திசை.2-துருவ நிரந்தர காந்தத்தின் N துருவம் இடதுபுறத்திலும், S துருவம் வலதுபுறத்திலும் இருக்கட்டும், அது சுழலும்.சுருளுக்கு வெளியே ஒரு S-துருவ காந்தப்புலத்தை உருவாக்க சுருள் 1 இல் தற்போதைய Io பாய்கிறது.Io/2 மின்னோட்டம் சுருள் 2 மற்றும் சுருள் 3 ஆகியவற்றிலிருந்து பாய்ந்து சுருளுக்கு வெளியே ஒரு N-துருவ காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது.சுருள் 2 மற்றும் சுருள் 3 இன் காந்தப்புலங்கள் திசையன்-தொகுக்கப்பட்டால், ஒரு N-துருவ காந்தப்புலம் கீழ்நோக்கி உருவாக்கப்படுகிறது, இது தற்போதைய Io ஒரு சுருள் வழியாக செல்லும் போது உருவாகும் காந்தப்புலத்தின் 0.5 மடங்கு அளவு மற்றும் காந்தத்துடன் சேர்க்கப்படும் போது. சுருள் 1 புலம், அது 1.5 மடங்கு ஆகிறது.இது நிரந்தர காந்தத்துடன் தொடர்புடைய 90 கோணத்துடன் ஒரு கலப்பு காந்தப்புலத்தை உருவாக்கும், எனவே அதிகபட்ச முறுக்கு உருவாக்கப்படும் மற்றும் நிரந்தர காந்தம் கடிகார திசையில் சுழலும்.சுருள் 2 இன் மின்னோட்டம் குறைக்கப்பட்டு, சுழற்சி நிலைக்கு ஏற்ப சுருள் 3 இன் மின்னோட்டம் அதிகரிக்கும் போது, ​​விளையும் காந்தப்புலமும் கடிகார திசையில் சுழல்கிறது, மேலும் நிரந்தர காந்தமும் தொடர்ந்து சுழலும்.② 30 டிகிரி சுழலும் போது, ​​தற்போதைய Io சுருள் 1 இல் பாய்கிறது, இதனால் சுருள் 2 இல் உள்ள மின்னோட்டம் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும், மேலும் தற்போதைய Io சுருள் 3 லிருந்து வெளியேறுகிறது. சுருள் 1 இன் வெளிப்புறமானது S துருவமாக மாறுகிறது, மற்றும் சுருள் 3 இன் வெளிப்பக்கம் N துருவமாக மாறுகிறது.திசையன்கள் ஒன்றிணைக்கப்படும் போது, ​​காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படும் √3(≈1.72) மடங்குகள் தற்போதைய Io ஒரு சுருள் வழியாக செல்லும் போது உருவாக்கப்படும்.இது நிரந்தர காந்தத்தின் காந்தப்புலத்தைப் பொறுத்து 90 கோணத்தில் ஒரு விளைவான காந்தப்புலத்தை உருவாக்கும், மேலும் கடிகார திசையில் சுழலும்.சுழற்சி நிலைக்கு ஏற்ப சுருள் 1 இன் இன்ஃப்ளோ மின்னோட்டம் Io குறைக்கப்படும் போது, ​​சுருள் 2 இன் இன்ஃப்ளோ மின்னோட்டம் பூஜ்ஜியத்திலிருந்து அதிகரிக்கப்படுகிறது, மேலும் சுருள் 3 இன் வெளிச்செல்லும் மின்னோட்டம் Io ஆக அதிகரிக்கப்படும் போது, ​​விளையும் காந்தப்புலமும் கடிகார திசையில் சுழலும், மற்றும் நிரந்தர காந்தம் தொடர்ந்து சுழலும்.ஒவ்வொரு கட்ட மின்னோட்டமும் சைனூசாய்டல் என்று வைத்துக் கொண்டால், இங்கு தற்போதைய மதிப்பு io× sin (π 3) = io× √ 32. காந்தப்புலத்தின் திசையன் தொகுப்பு மூலம், மொத்த காந்தப்புலம் (√ 32) 2× 2 = 1.5 மடங்கு ஒரு சுருளால் உருவாக்கப்பட்ட காந்தப்புலம்.※.ஒவ்வொரு கட்ட மின்னோட்டமும் சைன் அலையாக இருக்கும்போது, ​​நிரந்தர காந்தம் எங்கிருந்தாலும், திசையன் கலவை காந்தப்புலத்தின் அளவு ஒரு சுருளால் உருவாக்கப்பட்ட காந்தப்புலத்தின் 1.5 மடங்கு அதிகமாகும், மேலும் காந்தப்புலம் 90 டிகிரி கோணத்தை உருவாக்குகிறது நிரந்தர காந்தத்தின் காந்தப்புலம்.③ தொடர்ந்து 30 டிகிரி சுழலும் நிலையில், மின்னோட்டம் Io/2 சுருள் 1 ஆகவும், மின்னோட்டம் Io/2 சுருள் 2 ஆகவும், தற்போதைய Io சுருள் 3 க்கு வெளியே பாய்கிறது. சுருள் 1 இன் வெளிப்பக்கம் S துருவமாக மாறுகிறது. , சுருள் 2 இன் வெளிப் பக்கம் S துருவமாகவும், சுருள் 3 இன் வெளிப் பக்கம் N துருவமாகவும் மாறும்.திசையன்கள் இணைக்கப்படும் போது, ​​காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படும் 1.5 மடங்கு மின்னோட்டம் Io ஒரு சுருள் வழியாக பாயும் போது உருவாக்கப்படும் (① போலவே).இங்கே, நிரந்தர காந்தத்தின் காந்தப்புலத்துடன் தொடர்புடைய 90 டிகிரி கோணம் கொண்ட செயற்கை காந்தப்புலம் உருவாக்கப்பட்டு கடிகார திசையில் சுழலும்.④～⑥ ① ~ ③ போலவே சுழற்று.இவ்வாறு, சுருளில் பாயும் மின்னோட்டத்தை நிரந்தர காந்தத்தின் நிலைக்குத் தொடர்ந்து மாற்றினால், நிரந்தர காந்தம் ஒரு நிலையான திசையில் சுழலும்.அதேபோல, மின்னோட்டம் எதிர் திசையில் பாய்ந்து செயற்கை காந்தப்புலம் தலைகீழாக மாறினால், அது எதிரெதிர் திசையில் சுழலும்.பின்வரும் படம் ① முதல் ⑥ வரையிலான ஒவ்வொரு படியிலும் ஒவ்வொரு சுருளின் மின்னோட்டத்தைக் காட்டுகிறது.மேலே உள்ள அறிமுகத்தின் மூலம், தற்போதைய மாற்றத்திற்கும் சுழற்சிக்கும் உள்ள தொடர்பை நாம் புரிந்து கொள்ள முடியும்.ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் என்பது ஒரு வகையான மோட்டார் ஆகும், இது சுழற்சி கோணம் மற்றும் வேகத்தை ஒத்திசைவாகவும் துல்லியமாகவும் துடிப்பு சமிக்ஞையுடன் கட்டுப்படுத்த முடியும்.ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் "பல்ஸ் மோட்டார்" என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.ஸ்டெப்பிங் மோட்டார், பொசிஷனிங் தேவைப்படும் உபகரணங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் பொசிஷன் சென்சார் பயன்படுத்தாமல், ஓப்பன்-லூப் கண்ட்ரோல் மூலம் மட்டுமே துல்லியமான பொசிஷனிங்கை உணர முடியும்.ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் அமைப்பு (இரண்டு-கட்ட இருமுனை) தோற்ற உதாரணங்களில், HB (ஹைப்ரிட்) மற்றும் PM (நிரந்தர காந்தம்) ஸ்டெப்பிங் மோட்டார்களின் தோற்றங்கள் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.நடுவில் உள்ள கட்டமைப்பு வரைபடம் HB மற்றும் PM இன் கட்டமைப்பையும் காட்டுகிறது.ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது நிலையான சுருள் மற்றும் சுழலும் நிரந்தர காந்தம் கொண்ட ஒரு அமைப்பாகும்.வலதுபுறத்தில் உள்ள ஸ்டெப்பிங் மோட்டரின் உள் கட்டமைப்பின் கருத்தியல் வரைபடம் இரண்டு-கட்ட (இரண்டு குழுக்கள்) சுருள்களைப் பயன்படுத்தும் PM மோட்டார் ஒரு எடுத்துக்காட்டு.ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் அடிப்படை கட்டமைப்பு எடுத்துக்காட்டில், சுருள் வெளிப்புறத்திலும் நிரந்தர காந்தம் உள்ளேயும் அமைக்கப்பட்டிருக்கும்.இரண்டு கட்டங்களுக்கு கூடுதலாக, மூன்று கட்டங்கள் மற்றும் ஐந்து சமமான கட்டங்கள் கொண்ட பல வகையான சுருள்கள் உள்ளன.சில ஸ்டெப்பிங் மோட்டார்கள் பிற வேறுபட்ட கட்டமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் அவற்றின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைகளை அறிமுகப்படுத்துவதற்காக, இந்த தாள் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார்களின் அடிப்படை கட்டமைப்பை வழங்குகிறது.இந்த கட்டுரையின் மூலம், ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் அடிப்படையில் சுருள் பொருத்துதல் மற்றும் நிரந்தர காந்த சுழற்சியின் கட்டமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது என்பதை நான் புரிந்துகொள்கிறேன்.ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் அடிப்படை செயல்பாட்டுக் கொள்கை (ஒற்றை-கட்ட உற்சாகம்) ஸ்டெப்பிங் மோட்டரின் அடிப்படை செயல்பாட்டுக் கொள்கையை அறிமுகப்படுத்துவதற்குப் பின்வருபவை பயன்படுத்துகின்றன.① மின்னோட்டம் சுருள் 1 இன் இடது பக்கத்திலிருந்து உள்ளேயும், சுருளின் வலது பக்கத்திலிருந்து வெளியேறுகிறது 1. சுருள் 2 வழியாக மின்னோட்டத்தை அனுமதிக்க வேண்டாம். இந்த நேரத்தில், இடது சுருள் 1 இன் உட்புறம் N ஆகவும், உள்ளே வலது சுருள் 1 S ஆகிறது. எனவே, நடுத்தர நிரந்தர காந்தமானது சுருள் 1 இன் காந்தப்புலத்தால் ஈர்க்கப்பட்டு, இடது பக்க S மற்றும் வலது பக்கம் N இன் நிலையில் நிறுத்தப்படும்.. ② சுருள் 1 இல் மின்னோட்டத்தை நிறுத்தவும், அதனால் மின்னோட்டம் சுருள் 2 இன் மேல் பக்கத்திலிருந்து உள்ளே பாய்கிறது மற்றும் சுருள் 2 இன் கீழ் பக்கத்திலிருந்து வெளியேறுகிறது. மேல் சுருள் 2 இன் உள் பக்கம் N ஆகவும், கீழ் சுருள் 2 இன் உள் பக்கம் S ஆகவும் மாறும்.. நிரந்தர காந்தம் அதன் காந்தப்புலத்தால் ஈர்க்கப்பட்டு 90 கடிகார திசையில் சுழல்வதை நிறுத்துகிறது.③ சுருள் 2 இல் மின்னோட்டத்தை நிறுத்துங்கள், இதனால் சுருள் 1 இன் வலது பக்கத்திலிருந்து மின்னோட்டம் பாய்கிறது மற்றும் சுருள் 1 இன் இடது பக்கத்திலிருந்து வெளியேறுகிறது. இடது சுருள் 1 இன் உட்புறம் S ஆகவும், வலது சுருள் 1 இன் உட்புறம் 1 ஆகவும் மாறும். N ஆக மாறுகிறது.. நிரந்தர காந்தமானது அதன் காந்தப்புலத்தால் ஈர்க்கப்பட்டு, மேலும் 90 டிகிரி நிறுத்த கடிகார திசையில் சுழலும்.④ சுருள் 1 இல் மின்னோட்டத்தை நிறுத்துங்கள், இதனால் சுருள் 2 இன் கீழ் பக்கத்திலிருந்து மின்னோட்டம் பாய்கிறது மற்றும் சுருளின் மேல் பக்கத்திலிருந்து வெளியேறுகிறது 2. மேல் சுருள் 2 இன் உட்புறம் S ஆகவும், உள்ளே கீழ் சுருள் 2 N ஆக மாறுகிறது. நிரந்தர காந்தமானது அதன் காந்தப்புலத்தால் ஈர்க்கப்பட்டு, மேலும் 90 டிகிரி வரை கடிகார திசையில் சுழலும்.மேலே உள்ள வரிசையில் சுருள் வழியாக பாயும் மின்னோட்டத்தை எலக்ட்ரானிக் சர்க்யூட் மூலம் ① இலிருந்து ④ வரை மாற்றுவதன் மூலம் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரை சுழற்றலாம்.இந்த எடுத்துக்காட்டில், ஒவ்வொரு சுவிட்ச் செயலும் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரை 90 ஆல் சுழற்றும். கூடுதலாக, ஒரு குறிப்பிட்ட சுருள் வழியாக மின்னோட்டம் தொடர்ந்து பாயும் போது, ​​அது நிறுத்த நிலையை வைத்து, ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரை ஹோல்டிங் டார்க் கொண்டிருக்கும்.மூலம், சுருள் வழியாக பாயும் மின்னோட்டம் தலைகீழாக இருந்தால், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை எதிர் திசையில் சுழற்றலாம்.